3D智能监控与应急指挥平台
3D智能监控与应急指挥平台是武汉瑞科与北京中林泰和公司联合开发的三维综合指挥平台，是一套集三维场景、视频监控、数据分析、导航定位、智能预警、预案仿真等多功能于一体的三维智能监控和预警指挥系统软件平台。
该平台在技术上，它综合了智能视频分析技术(VideoAnalytics)的图像处理、物体跟踪、模式识别、软件工程、数字信号处理(DSP)等多学科研究成果，通过3D建模、移动侦测、模型理论、机器学习等计算机视频和视觉手段，有效解决了困扰视频安防行业发展的被动监控、定义复杂、漏报误报、分析困难等众多技术难题，从而将视频安全领域的应用提高到一个全新的高度。
用3D虚拟技术展示人力、物力手段( 警报、摄像机、看护团队......) 位置和状态信息。可快速地展示现场情况和人机交互。通过三维模型全面显示现场场景，必要时采用内部定位模型处理，以便完整管理各类监控资源信息，并通过三维地图视域，判定防范区域是否存在盲区。
该平台在技术上，它综合了智能视频分析技术(VideoAnalytics)的图像处理、物体跟踪、模式识别、软件工程、数字信号处理(DSP)等多学科研究成果，通过3D建模、移动侦测、模型理论、机器学习等计算机视频和视觉手段，有效解决了困扰视频安防行业发展的被动监控、定义复杂、漏报误报、分析困难等众多技术难题，从而将视频安全领域的应用提高到一个全新的高度。
用3D虚拟技术展示人力、物力手段( 警报、摄像机、看护团队......) 位置和状态信息。可快速地展示现场情况和人机交互。通过三维模型全面显示现场场景，必要时采用内部定位模型处理，以便完整管理各类监控资源信息，并通过三维地图视域，判定防范区域是否存在盲区。
（1）事件与数据的融合
安保中心管理员可以在一个3D的模拟环境下进行控制。当侦测于一个入侵，系统自动切换到可以显示此事件的摄像机视角，屏幕上显示安全程序的处理预案。安保管理人员可以在3D地图上观察到问题出现的具体位置，同样可以通过关联ID号或姓名，观察到现场安保人员的地理坐标，并在3D地图上显示出来。只需一次点击，我们就能看到现场安保人员实时地理位置的摄像机视角。
（2）立体空间分析
通过地形特征、建筑物高度的数字化模型，我们也可以测量目标的海拔高度、两点之间的距离。通过3D空间点对点和点对面的透视分析，可以快速发现监控盲区、死角、可行走路线。在有建筑物遮挡的时候，可清楚了解摄像机的可监视区域与不可监视区域。这对于安防设施布置、城市反恐指挥具有重要意义。
同时，集成GIS三维平台，可以进行水淹分析。它是以真实地形地貌、三维城市建筑外形和高度为基础，实现特定水位下水淹没范围模拟。这对于应用与水淹灾害评估和应急救援，具有重要的意义。
（3）分层效果显示
为了更清晰地表现三维监控场景效果，可采用多视图方式表现。如通过楼层复选框，在三维模型中添加或删减楼层，目标楼层便显示在三维地图中。通过对选中楼层的操作，便于透视楼层内部监控效果，使用户以身临其境、现场监控的效果。
为了更清晰地表现三维监控场景效果，可采用多视图方式表现。如通过楼层复选框，在三维模型中添加或删减楼层，目标楼层便显示在三维地图中。通过对选中楼层的操作，便于透视楼层内部监控效果，使用户以身临其境、现场监控的效果。
图2.3.1故宫午门前三维场景
图2.3.2故宫午门前及午门、端门分层三维场景
（4）智能分析处理
三维智能监控平台，不仅限于视图展示，更重要的是现场智能实时管理。现场各类传感器与三维监控平台完美融合，可快速定位事故现场。通过对三维模型环境提供信息和不同类别的传感器角度，以及消防、安防运行数据信息，可对技术保障系统的监测事件报警、系统故障报警实现自动采集，获取报警分类、报警位置、报警事件等大量有效数据，并智能分析处理，实时向管理人员提供预案。
三维智能监控平台，不仅限于视图展示，更重要的是现场智能实时管理。现场各类传感器与三维监控平台完美融合，可快速定位事故现场。通过对三维模型环境提供信息和不同类别的传感器角度，以及消防、安防运行数据信息，可对技术保障系统的监测事件报警、系统故障报警实现自动采集，获取报警分类、报警位置、报警事件等大量有效数据，并智能分析处理，实时向管理人员提供预案。
（5）现场事故管理
软件提供快速的决策辅助和自动化程序。现场管理人员可实时、直接地在三维视图上，通过传感器通讯技术自动接收现场事故通知。通过传感器告警，准确判断事故现场；通过平台软件实时了解安保现场实时地理定位和事故进展。针对事故资料和临界状态的动态修改，展示软件管理事故从开始到结束整个过程。系统维护对各类系统及人工建立的数据信息进行一定时间周期内的不可修改和删除的设定和存储，即电子日志黑匣子。
软件提供快速的决策辅助和自动化程序。现场管理人员可实时、直接地在三维视图上，通过传感器通讯技术自动接收现场事故通知。通过传感器告警，准确判断事故现场；通过平台软件实时了解安保现场实时地理定位和事故进展。针对事故资料和临界状态的动态修改，展示软件管理事故从开始到结束整个过程。系统维护对各类系统及人工建立的数据信息进行一定时间周期内的不可修改和删除的设定和存储，即电子日志黑匣子。
（6）自动推荐摄像机
3D智能监控与应急指挥平台，可实现三维模型与动态视频的拼接融合，或者自动地推荐更佳位置摄像机显示事故现场位置。安保人员可以操控摄像机，对现场事故进行排查，按照预案处理相应处理。
3D智能监控与应急指挥平台，可实现三维模型与动态视频的拼接融合，或者自动地推荐更佳位置摄像机显示事故现场位置。安保人员可以操控摄像机，对现场事故进行排查，按照预案处理相应处理。
（7）团队角色分配
3D智能监控与应急指挥平台，可让管理人员对安保、救护、消防等各类人员进行分组，对所有在现场的各类人员进行定位，并利用移动终端，对现场人员实时跟踪，以便任务分配。当发生事件时，操作员可通过监控平台定位，迅速与事件就近的安保人员联系，指挥安保人员前往事故地点并作出相应处理。
专门用于场地安全的所有资源和传感器，都在平台上虚拟化展示。
3D智能监控与应急指挥平台，可让管理人员对安保、救护、消防等各类人员进行分组，对所有在现场的各类人员进行定位，并利用移动终端，对现场人员实时跟踪，以便任务分配。当发生事件时，操作员可通过监控平台定位，迅速与事件就近的安保人员联系，指挥安保人员前往事故地点并作出相应处理。
专门用于场地安全的所有资源和传感器，都在平台上虚拟化展示。
（8）三维场景漫游
在三维场景中的漫游，采用行走或跑步的方式，让操作者获得更真实的沉浸感。在漫游过程中还可体验打开门、打开开关等智能化操作。 漫游模式包括鼠标漫游模式、键盘漫游模式、路径漫游模式、动态场景模拟等。
在三维场景中的漫游，采用行走或跑步的方式，让操作者获得更真实的沉浸感。在漫游过程中还可体验打开门、打开开关等智能化操作。 漫游模式包括鼠标漫游模式、键盘漫游模式、路径漫游模式、动态场景模拟等。
（9）空间数据集成
空间数据和属性数据的集成是三维可视化平台中的重要部分，将空间数据和属性数据无缝关联，实现空间数据和属性数据的查询、联动、分析和管理。安保管理人员可以通过平台软件，迅速获得监控范围内物体间的空间距离、道路距离、高程数据、属性信息等，方便快捷地利用各类监控资源为管理服务。
空间数据和属性数据的集成是三维可视化平台中的重要部分，将空间数据和属性数据无缝关联，实现空间数据和属性数据的查询、联动、分析和管理。安保管理人员可以通过平台软件，迅速获得监控范围内物体间的空间距离、道路距离、高程数据、属性信息等，方便快捷地利用各类监控资源为管理服务。
（10）资源集约管理
平台融合了视频监控、防盗报警、智能分析、周界防围、烟感控头、电子围栏等各个关联系统。通过三维地图，能够调取各个独立的子系统的信息，可以更加直观、迅速的找出报警点的准确位置，实现对重点区域的防范预警。
平台融合了视频监控、防盗报警、智能分析、周界防围、烟感控头、电子围栏等各个关联系统。通过三维地图，能够调取各个独立的子系统的信息，可以更加直观、迅速的找出报警点的准确位置，实现对重点区域的防范预警。
（11）贵宾实时保护
大型展览、体育比赛、文化演出、政治活动汇集大量人群，有时迎接人物。它们需要专门的安全组织。为了有效满足安全要求，3D智能监控与应急指挥平台可自动跨区域、跨摄像机对贵宾进行实时监控保护。3D智能监控与应急指挥平台可自动匹配贵宾行走路线的监控资源，使贵宾永远处于监控保护的视频画面中心位置，使安全负责人支配的人力和技术手段得到有效增长。
大型展览、体育比赛、文化演出、政治活动汇集大量人群，有时迎接人物。它们需要专门的安全组织。为了有效满足安全要求，3D智能监控与应急指挥平台可自动跨区域、跨摄像机对贵宾进行实时监控保护。3D智能监控与应急指挥平台可自动匹配贵宾行走路线的监控资源，使贵宾永远处于监控保护的视频画面中心位置，使安全负责人支配的人力和技术手段得到有效增长。
（12）快速辅助决策
通过数据整合、智能分析、3D展示等功能，3D智能监控平台可以在最短的时间帮助安保中心管理人中做出决策。例如，一个突如其来的事故发生在此区域—→操作员记录下它—→在3D智能平台上会自动匹配此区域的摄像机—→自动提示最近的安保或救护人员—→操作员时间看到事件的过程—→连接现场安全人员确认这个事故—→安全人员简单操作可以看到平台提示的处理预案,管理人员按照预案进行处置—→系统自动预以记录。
通过数据整合、智能分析、3D展示等功能，3D智能监控平台可以在最短的时间帮助安保中心管理人中做出决策。例如，一个突如其来的事故发生在此区域—→操作员记录下它—→在3D智能平台上会自动匹配此区域的摄像机—→自动提示最近的安保或救护人员—→操作员时间看到事件的过程—→连接现场安全人员确认这个事故—→安全人员简单操作可以看到平台提示的处理预案,管理人员按照预案进行处置—→系统自动预以记录。
（13）目标路径重建
集成了空间位置信息的3D智能监控与应急指挥平台，在增强用户空间意识、辅助用户应急决策等方面，以其直观的效果，为视频监控范围内的人员、事件准确定位，对活动目标可进行“路径重建”，大大缩短了监控管理人员应急指挥的反应时间，有效提高了事件后期检索的时间效率。
集成了空间位置信息的3D智能监控与应急指挥平台，在增强用户空间意识、辅助用户应急决策等方面，以其直观的效果，为视频监控范围内的人员、事件准确定位，对活动目标可进行“路径重建”，大大缩短了监控管理人员应急指挥的反应时间，有效提高了事件后期检索的时间效率。
（14）事件历史记录
安保中心管理人员在3D智能平台上的所有操作，连同系统提示、事件过程、预案选择、摄像机或传感器的辅助定位、虚拟显示定位区域的增强视角等等，系统均会进行实时记录，形成事件历史记录文件。这极大地方便了事后对整体事件的迅速查询。
安保中心管理人员在3D智能平台上的所有操作，连同系统提示、事件过程、预案选择、摄像机或传感器的辅助定位、虚拟显示定位区域的增强视角等等，系统均会进行实时记录，形成事件历史记录文件。这极大地方便了事后对整体事件的迅速查询。
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